HarmonicDrive谐波减速机SHF系列
74
84
95
115
147
175
195
220
246
E h6
6
8
10
14
14
16
19
22
22
质量 (kg)
2UJ
0.66
0.94
1.38
2.1
4.4
7.3
9.8
13.9
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