HarmonicDrive谐波减速机CSG系列
841
120
178
459
281
892
160
178
484
281
892
型 号
减速比
输入2000r/min时的额定转矩
起动、停止时的容许最大转矩
平均负载转矩的容许最大值
瞬间最大转矩
容许最高输入转数（油脂润滑）
Nm
Nm
Nm
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