HarmonicDrive谐波减速机CSG系列
额定转矩 : 提升30%
启动停止时最大转矩 : 提升30%
瞬间最大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
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