减速机
载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。 5.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。 6.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 7.深圳鸿泰兴自动化设备有限公司 HarmonicDrive谐波减速机齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要
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