龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行,主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业龙门式起重机一般用于项目安装,例如大型设备,但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。其结构如字眼所说,就像个龙门,将轨道平铺于地面,老式的在两头有电机,拖动起重机在轨道上来回移动,现在很多的龙门式为了安装更加的精准,也有采用变频电机和伺服驱动。 半龙门起重机是介于桥式起重机与龙门起重机之间的一种起重机,半龙门式起重机只有一条支腿,起重机另一端像桥式起重机一样架在厂房的吊车梁上,架在厂房上的运行轨道俗称天轨,在地面上的运行轨道称地轨。半龙门式起重机起升机构、小车运行机构和桥架结构,与桥起重机基本相同。由于跨度大,起重机运行机构大多采用分别驱动方式,以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力,甚至发生事故,为防止在强风作用下滑行或翻倒,装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。半龙门式起重机一般为电动葫芦式,因此额定起重量通常在16吨以下。
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用